Maurício Borges Lemos nasceu em Minas Gerais, em 1951, e se formou em Economia pela UFMG, em 1973. Obteve os títulos de mestre e doutor em Economia em 1977 e 1988, pela Unicamp. É especialista em Economia Regional e Urbana e em Finanças Públicas. Antes de ser nomeado diretor do BNDES, em janeiro de 2003, foi secretário municipal de Planejamento na Prefeitura de Belo Horizonte, de 1993 a 2000, e secretário municipal de Coordenação de Política Social, de 2001 a 2002. Lemos foi também membro da equipe de transição do Governo Lula (2002).

Como diretor do BNDES coordenou as áreas: Industrial, (2003); Planejamento (2003 a 2004); Social (2004 a 2006); Operações Indiretas (2003 a 2010); Administrativa (2006 a 2010) e Financeira (2006 a 2010).

Desde 1991, é professor titular da Faculdade de Ciências Econômicas da UFMG. Sua carreira como docente começou em 1976, como professor de Economia no ciclo básico de Ciências Sociais da UFMG. Entre 1977 e 2002, foi professor e pesquisador no Centro de Desenvolvimento e Planejamento Regional (Cedeplar) da mesma universidade. Orientou 21 dissertações de mestrado e teses de doutorado e publicou mais de 20 artigos em revistas, livros e capítulos de livros. Desenvolveu pesquisas em convênios com o Instituto de Pesquisa Econômica Aplicada (Ipea) e o Instituto Nacional de Colonização e Reforma Agrária (Incra). Em 1996, concluiu o estudo "Impacto Regional da Privatização da Infra-Estrutura no Brasil". Sobre a economia de seu estado, realizou a pesquisa "Mínero-Metalurgia e a Indústria de Bens de Capital em Minas Gerais".